Неадекватный отец не хочет уходить из семьи. Как от него избавиться юридическими методами?

Отец моего брата неадекватный и агрессивный человек. Он регулярно срывается на ребенка и хозяев дома в котором живет - на родителей его жены. Дело не дошло до телесных повреждений, однако крик, битая посуда, оскорбления и угрозы часто от него слышны. До недавних пор его терпели, но недавно он испортил общий семейный ужин тем, что сорвался на пожилого отца жены, а за ним и на всех сидящих за столом (мол его не уважают), разбил об стол кружку и начал материть всех на глазах у пятилетнего ребёнка. На следующий день жена прогнала его из дома, однако он вернулся через время, сказал что этот дом по праву его (хотя он в нём не прописан) потому что он в нем ремонт делал (мать его жены всё равно ему платила за работу) и здесь его сын (которому он уделяет время только когда срывается на него). Пригрозил тем, что соберет подписи по улице, которые подтвердят его слова. Подскажите, можно ли лишить его родительских прав и права на дальнейшее проживание в этом доме?