Могу ли я жить в месте моей прописки, мне 16

Пожалуйста помогите мне с вопросом, мне 16 лет, живу я с матерью у отчима в квартире, её отношение ко мне-это нечто, она стояла на учете в ПДН, ей интересовалась школа, собирались бумаги о том, что она не учавствует в моем воспитании, 10 лет я жила с отцом, по месту моей прописки где собственно жили и бабушки, отец умер, я ушла к матери, но вновь пожалела об этом, могу ли я снова уйти на место моей прописки к бабушкам, и жить с ними?