Считается ли андроид много поточным если максимум можно работать с одним приложением пока другие свернуты?

Возможность открыть только одно приложение на экране была введена из-за малого размера экрана первых смартфонов. Но отключать ради этого многозадачность никто не стал: иначе было бы невозможно позвонить на телефон, в котором запущена какая игра.
В последних версиях, когда экраны уже подросли, возможность открыть сразу два окна включили.
И не путайте многозадачность с многопоточностью. Если первое относится к операционной системе, то второе к конструкции процессора. Разумеется операционная система тоже должна уметь поддерживать такой процессор.
И одна задача может использовать несколько потоков: например общаться с интернетом, выводить картинку, звук и ещё реагировать на действия пользователя.