Есть теорема косинусов, которая работает для любого треугольника (в том числе для прямоугольного, тупоугольного, даже для вырожденного). По длинам трех сторон можно найти косинус угла.
Кстати, если вы попытаетесь применить ее в прямоугольном треугольнике, то получите теорему Пифагора (потому что т. Пифагора - частный случай теоремы косинусов).