Что делать, если ты ребенок, а пьяный отец угрожает твоей семье и кричит?

Здравствуйте. Я живу с бабушкой и дедом (учусь тут в школе, потому что мама с отчимом живут далеко), с нами же живёт их сын – мой отец. Он нигде не работает, максимум подработка у мужиков, которые дают ему на сигареты/алкоголь. Папа пьет всю свою жизнь, кидается с ножами, орёт на всех, угрожает жизни и тому, что сожгет квартиру. Несколько месяцев назад он ударил бабу в глаз со всей силы, но она почему-то не поехала снимать побои (я уговаривала), а просто написала заявление. Его забрали на два часа и он вернулся обратно. В последнее время он вообще не просыхает, приводит всяких мужиков домой (я сейчас на больничном и мне стрёмно, так как однажды папа начал приставать ко мне) Наш участковый придерживается мнения "вы семья – разберётесь как-нибудь" (цитата) Сегодня я проснулась, потому что он толкнул бабу в дверь, ибо она снова выгнала его друга, с которым они пили в комнате. Папа снова угрожал сжечь тут всё, убить, сказал, что ему пофиг на меня (это всё с матами и оскорблениями)
Могу ли я записать на голосовое сообщение/видео эти его выходки и обратиться в полицию? Что я вообще могу сделать, потому что это уже становится невыносимым? Куда лично мне можно написать/позвонить, так как баба всё время откладываешь это дело на завтра, а это самое завтра может попросту не наступить? Деда тоже ничего не делает, каждый раз уезжает из дома в таких ситуациях. Пару дней назад папа пристал к нему, чтобы подраться. Так и говорил "пойдем подеремся на улице, я жду тебя" и взял с собой маникюрные ножницы. Когда его выгоняли из дома – он кидал в окна камни и разбил балконной стекло. Так что выгонять его старшие просто боятся – идти ему некуда и он может наброситься, покалечить и даже убить. К слову, у него уже есть судимость (двух мужиков порезал и сидел за это в тюрьме) Лечился в больнице (не помогло), ходил к психологу/психиатру, наркологу, но тоже не помогло. За что его можно упречь в тюрьму или больницу? Угрозы, непросыхание? Я в 11 классе, абсолютно не могу сконцентрироваться на учёбе и подготовке к ЕГЭ, потому что это длится целыми днями