Нарушение авторских прав в исполнении авторской песни

Если сам поешь - нет. По сути это будет обычный кавер

Теоретически - да. Ну не ответственность, а забанить видео могут или отключить на нём монетизацию. Сейчас на всё, даже на каверы должно быть разрешение. Но... много исполнителей смотрят на каверы положительно и не банят. Что касается, конкретно бардов, то вряд ли кто-то будет банить. В любом случае, записать пару песен, выложить, и проверить.

Зависит от того, было ли нарушение авторских прав или не было.

Для начала, нужно узнать, зарегистрированы ли на эти песни авторские права. Скорее всего, зарегистрированы, но не факт. Нужно проверить на предмет того, что, а вдруг... Иногда такое бывает.

Затем нужно узнать у правообладателей, что можно делать с их музыкой и текстами, а что нельзя или что можно делать, но только за деньги.
Иногда бывает так, как, например, у Вебера, что невозможно бесплатно исполнить даже 5 последовательных нот из "Кошек" или "Иисуса Христа Суперстар" без разрешения юриста Вебера. А иногда бывает и так, как, например, у СтелларДрон, когда можно бесплатно исполнять всю музыку, даже в коммерческих целях, только нужно упоминать композитора.