Ться или Тся. Как запомнить раз и навсегда куда как писать? Постоянно путаю.

правило тся и ться:
если в вопросе у глагола тся то пишется тся и наоборот.
пример: что сделаТЬ? захлебнуТЬСЯ, что сделаЕТ? захлебнёТСЯ.

Задай вопрос "что делать?" и отвечай на него глаголом, который хочешь написать. Если разумно ответить этой формой глагола, то значит верная форма.

Он стремится упасть
Он "что делать?" стремится ?
- Нет! (ибо нелогично)

Он "что делает?" стремится?
- Да! (ибо логично)

надо задать вопрос . например что делаеТ? учиТся что делатЬ? учитЬся

В вопросе ответ