Как сделать робота-собаку

Нужно для робоконкурса сделать робота-собаку, который будет лаять при приближении к нему (по датчику движению). Как сделать электронную часть я знаю (Ардуино, сервоприводы, голосовой модуль, динамик, светодиоды, блок питания есть и я знаю как их соединить. Проблема именно в том, как сделать сам корпус, само тело робо-пса. Нужно чтобы он шевелил хвостом и головой, ещё шевелил лапами (мог ходить или хотя бы дёргался). Проблема в том, что я блин не могу вообще его придумать, думаю скачать простую 3д модель собаки, вырезать большую полость в брюхе и голове, сделать на шарнирах лапы, голову и хвост. но не знаю как это сделать. Есть идеи?