Всё сложно с мамой нужен совет

Моя мама простая, добрая, никогда меня не била и самое лучшее старалась всегда для меня. Но я начала расти, и мама начинает раздражать слишком много внимания на мне. Мне маму жалко, из-за здоровья не может работать, обеспечивает папа, а мама иногда подрабатывает няней. Всегда заходит ко мне в комнату. Жалуется всегда мне. Мой брат съехал от нас ему 18. Говорит, что никому мы не нужны, денег нету, то что я вырасту выйду замуж и уйду. И из-за этого боюсь взрослеть и становится не по себе. Всегда говорит про еду, что будет покупать в магазине, если что-то не захотела есть - спрашивает а что ты не поела? И это меня раздражает. Когда я иду гулять с подругой, она говорит а можно с вами? Когда я говорю заведи себе подруг, она говорит что ей они не нужны. Если она куда-то идёт в магазин или к врачу, всегда хочет что бы я с ней пошла. Мама бывает сильно раздражает, из-за этого я виню себя, и кажется что я плохая дочь. Настроения сразу на нуле. Как думаете это плохо что я раздражаюсь на мать ?