Чем лучше загрунтовать деревянную поверхность и какие лучше использовать краски по дереву?

загрунтовать -Алифой, а вот краски.. . возможно обычная Эмаль

грунтуют водоэмульсионкой, расписывают гуашью и акрилом:))))

Под иконы и картины на дереве делался левкас: клей с мелом (рыбий клей или желатин)
несколько тонких слоев до ровной поверхности. Писали темперой и маслом

для грунта-пва с водой.. и роспись темпера и масло.. потом покрыть все лаком..

акриловые краски сегодня решают многие проблемы

Если хотите оставить дерево не крашеным - загрунтуйте клеем ПВА, можно водоэмульсионкой.
А насчет красок - подойдет масло.