Как повысить внимательность на дороге?

Учусь уже около 3ёх месяцев, один-два раза в неделю практикую вождение по городу(бывает такое что вообще нету занятий на неделе). Вроде все уже получается, но инструктор выделяет ошибки которые я совершал во время вождения в конце "тренировки". Правила знаю, знаки знаю, но голова не хочет производить это и сосредотачивается на другом (нет например машины которая летит со скоростью 70 по городу, и могу ли я совершить маневр). Был такой случай что инструктор дал команду разворота на Т-образном перекрестке, а я дурачек который не включил голову и сделал двойной разворот(что в итоге продолжил двигаться в том-же направлении). Мне 17, экзамен 22 декабря, боюсь что не нагоню опыта и смышленности до этого времени, может у кого есть опыт? Просьба трезво оценить ситуацию и поделиться советом.