Что такое система гиростабилизации?
и как она работает?
Это выглядит как большие цилиндры, которые раскручиваются до больших оборотов так, что объект, в котором находится эта система, не мог свободно вращаться или поворачиваться в определенном направлении. Гироплатформа - система из 3х таких стабилизаторов, с ними можно держать объект в строгом положении.
Гироско́п (от др. -греч. γυρο «вращение» и др. -греч. σκοπεω «смотреть» ) — устройство, способное измерять изменение углов ориентации связанного с ним тела относительно инерциальной системы координат.
Схема простейшего механического гироскопа в карданном подвесе
Основные типы гироскопов по количеству степеней свободы:
2-степенные,
3-степенные.
Основные два типа гироскопов по принципу действия:
механические гироскопы,
оптические гироскопы.
По режиму действия гироскопы делятся на:
датчики угловой скорости,
указатели направления.
Однако одно и то же устройство может работать в разных режимах в зависимости от типа управления.
Среди механических гироскопов выделяется ро́торный гироско́п — быстро вращающееся твёрдое тело, ось вращения которого способна изменять ориентацию в пространстве. При этом скорость вращения гироскопа значительно превышает скорость поворота оси его вращения. Основное свойство такого гироскопа — способность сохранять в пространстве неизменное направление оси вращения при отсутствии воздействия на неё моментов внешних сил.
Впервые это свойство использовал Фуко в 1852 г. для экспериментальной демонстрации вращения Земли. Именно благодаря этой демонстрации гироскоп и получил своё название от греческих слов «вращение» , «наблюдаю» .
Свойства гироскопа используются в приборах — гироскопах, основной частью которых является быстро вращающийся ротор, который имеет несколько степеней свободы (осей возможного вращения) .
Чаще всего используются гироскопы, размещённые в карданном (кардановом) подвесе. Такие гироскопы имеют 3 степени свободы, то есть он может совершать 3 независимых поворота вокруг осей АA', BB' и CC', пересекающихся в центре подвеса О, который остаётся по отношению к основанию A неподвижным.
Гироскопы, у которых центр масс совпадает с центром подвеса O, называются астатическими, в противном случае — тяжёлыми гироскопами.
Для обеспечения вращения ротора гироскопа с высокой скоростью применяются специальные гиромоторы.
Для управления гироскопом и снятия с него информации используются датчики угла и датчики момента.
Гироскопы используются в виде компонентов как в системах навигации (авиагоризонт, гирокомпас, ИНС и т. п.) , так и в нереактивных системах ориентации и стабилизации космических аппаратов.
Гиростабилизатор — гироскопическое устройство, предназначенное для стабилизации отдельных объектов или приборов, а также для определения угловых отклонений объектов. По принципу действия Г. делятся на непосредственные, силовые и индикаторные.
Гиростабилизированная платформа — гироскопическое устройство для пространственной стабилизации каких-либо объектов или приборов, а также для определения углов поворота основания, на котором установлена. Служит для стабилизации платформы, и для устранения влияния внешних воздействий, выводящих, платформу из заданного положения.
[править]
Состав
Гиростабилизированная платформа обычно состоит из 3 или 4 гироскопов, акселерометров (1-2 на каждой оси) и электронной системы обработки сигналов, включающей цифровой интерфейс с управляющим компьютером.
Гиростабилизированные платформы обычно используются в составе системы управления ракетами, космическими кораблями и орбитальными станциями, самолетами, морскими судами, подводными лодками и т. п.
аппарат для удержания обьекта в заданом положении, за счет вращения масс-дисков...