Кибернетика и первые навигационные системы в море

Смотря что Вы считаете кибернетикой)))
Если аналоговые вычислительные машины идут в зачёт, то на них начали делать прицельные системы для стрельбы корабельных главных калибров ещё в начале 20 века.
Из той же оперы простейшие навигационные системы, способные выполнять удержание курса корабля по сигналу гирополукомпаса, например…
А потом уже появились инерциальные навигационные системы, в которых счисление проводилось интегрированием показаний акселерометрических датчиков.
Теперича ещё и коррекцию по СНС включают в навигацию, хотя и чистые СНС это тоже вычисление по сложной математике (((