Чем друг от друга отличяется чертеж, план, и схема?

Определения содержатся в ГОСТах. Причем их есть много разных. Чертеж в машиностроении -- это не то же самое, что чертеж в строительстве, принципиальная схема устройства отличается от монтажной схемы того же устройства и т. п.

Если очень коротко и не очень детально, то:

Чертеж -- это изображение предмета в масштабе (т. е., если два расстояния равны на чертеже, они равны и в реальности). Чертеж должен давать исчерпывающее представление о форме и/или устройстве предмета и в связи с этим может включать один или несколько видов предмета (сбоку, сверху, спереди), разрезы, местные виды и т. п.

План -- это вид сверху на земельный участок или помещение. Из него должно быть видно, что и где именно находится на участке или в помещении. И опять-таки в масштабе.

Схема -- это символическое изображение частей изделия и связей между ними, как правило, без соблюдения масштаба. Схемы могут быть кинематические, электрические, гидравлические, пневматические, оптические и т. п.