Вспомогательные глаголы нужны для образования разных времён в английском, а ещё отрицаний, вопросов, повелительного наклонения.
Проблема в том, что, в отличие от русского, английские глаголы не могут меняться по числам/временам сами по себе. Например, в русском мы можем добавить приставку к глаголу, чтобы показать, что действие уже совершилось: "Я уже поел". В английском так нельзя, поэтому приходится использовать вспомогательный глагол: "I HAVE already eaten."
Советую почитать
эту статью о вспомогательных глаголах , чтобы разобраться в теме.