По Гомеру, да, Телемах. Однако в "Телегонии" Евгаммона из Кирены (VI в. ) говорится о другом сыне Одиссея (от Цирцеи или Калипсо) , Телегоне, который, ведя поиск своего отца, сам же его и убивает на Итаке. Почитайте об этом
здесь , например, если кому это интересно.