Не могу начать отношения с девушками, никогда не любил и есть чувство, что я никому не нужен.

Мне 22 года, я никогда не любил, наверно, это связано с детством, так как я прожил его у бабушки, я не видел как люди любят друг друга, как родители обнимаются, целуются, называют друг друга ласковыми словами, поэтому и сам в этом плане я ничего не умею. Бабушка меня хорошо воспитала, приучила к труду, усердию и уважению. В садик я не ходил. В начальной школе общался с пацанами, ну, скорее всего у всех так было, мальчики отдельно от девочек. В средней школе я стал более закрытым, на перемене что-то делал по учебе или просто смотрел в окно, в то время как мои друзья пытались завести отношения, мне было смешно на них смотреть, в старшей школе, когда я видел как кто-то целуется за углом, я думал "ну дети же еще, все бы им пораньше попробовать..." Вот и школа позади, закончил почти отличником, сдал успешно экзамены и сейчас подходит к концу обучение в вузе... Тут уже мои новые друзья предлагали подойти познакомиться или сходить на какую-нибудь вечеринку, я все отказывался. А на вопрос почему, отвечал им, что мне пока никто не нужен. А внутри... внутри было просто страшно, я не знаю как знакомиться, в самом общении, если это по каким-то делам, то мне без разницы, девушка или нет. Я говорю смело, а вот на личные темы или просто так мне сказать нечего. Да и зачем знакомиться, ведь гарантированно получу отказ, зачем я нужен какому-то человеку? Если сразу не откажет, то потом, а потом расставание пережить, скорее всего, будет труднее. Советы вроде "просто подойди к тому кто понравился и познакомься" не подходят, я уже выше написал почему... Ко мне знакомиться подходили несколько раз, сначала это было в школе, чтобы я просто помогал им по учебе, подходили не очень успевающие девочки, а сейчас подходят дамы подшофе, которые старше меня на десяток другой лет... Пишу я сюда потому что давит общество, да и сам начинаю давить на себя, В СВОБОДНОЕ ВРЕМЯ. НЕ пишите, что я якобы лентяй, который ничего не делает, у меня достаточно дел, поэтому я и не пью и не шатаюсь по клубам, кинотеатрам, дискотекам и тд. Но мысли об отношениях, которых у меня никогда не было, о том, что я до сих пор девственник, о том, что я никогда девушку не целовал, не держал за ручку, посещать начинают и в рабочее время, когда друзья звонят, пишут или сидят перед тобой со своими девушкам/женам, а я один. Думаю, что первый шаг я никогда не осмелюсь сделать, поэтому буду дальше сидеть и ждать, пока адекватная девушка не захочет со мной познакомиться, я не жду моделей на майбахе, а просто обычную девушку, как внешне, так и внутренне. Примерно своего возраста. Я в целом, не толстый, не худой, не карлик и не дылда (70кг, 184см), не прыщавый, без очков, не лысый, не седой, но уже появляются белые волосы. Но у меня есть комплекс из-за внешности, не знаю почему, друзья (возможно льстят) говорят, что все нормально, а мне кажется нет, хотя не так давно встретил художницу, которая меня не знает и она сказала, что у меня красивое лицо, с правильными чертами, ну это уже другая история, ей около 60-65 лет, если что.
Вопрос собственно вот в чем, если ждать, то можно ли дождаться?
В случае появления человека, который мне подойдет, я про девушку, а не поддатую тетку с двумя детьми или, извините меня, 80кг истеричку, я всеми способами поддержу эти отношения, но опять же, при условии, что шаги на "новые этапы" будет делать девушка, а не я, сам я не умею.
И второй вопрос, если никто не появится, как это все выбросить из головы и не обращать внимание на окружающих и не винить себя в том, что у меня до сих пор никого нет?
Ну и для шутников, я не гей, не асексуал, в целом, женский пол меня привлекает.