как прекратит выпускать пар - можно ещё для надёжности ножом клапан приподнять чтоб убедиться что он не забился пеной - горох и молоко в ней варить не надо
Когда клапан перестанет выпускать пар. Приподнимаете его длинным ножом - шипит, подержите ножом клапан до полного стравливания. Как только шипение абсолютно кончилось - открывайте.