Могут ли люди; которые знают только эсперанто, но не знают английского языка и др. иностранные языки; стать семиотиком ?

Я думаю, семиотиком может стать человек, а люди могут (или не могут) стать семиотиками. Для этого, в принципе, нет необходимости владеть каким-либо иностранным языком. Семиотика - это наука о знаковых системах, а это понятие шире, чем языки: к знаковым системам относятся и знаки дорожного движения, и жесты языка глухонемых (вернее, языков, потому что таких языков много). Представим себе семиотика, который специализируется именно на таких системах, - ему не обязательно разбираться в лингвистике. Но, конечно, на практике они в ней разбираются и иностранные языки знают. А эсперантисты, кстати, обычно люди неплохо образованные. Хотя эсперанто и был задуман как язык, второй для всех, т. е. снимающий необходимость специально учить какие-то другие языки, всё же среди эсперантистов немало полиглотов, можете мне поверить.