А нахальный человек и наглый....разве это не одно и тоже?

почти

Нахальный, по-моему, местами, а наглый по жизни... могу и ошибаться

Слова разные но суть одна!

Есть небольшая разница. Нахальный - больше говорит о бесцеремонности, пренебрежением нормами общения. Наглый - это уже в поступках; жесткий, непредсказуемый, беспринципный. В некоторых языках (украинский, польский, словацкий) наглый означает внезапный, неожиданный.

Нахальный - безцеремонный, беззастенчивый, дерзкий.

Наглый, во многих случаях то же, что нахальный. Но есть тонкости. Думаю, наглость - некоторая степень нахальности, наглый практически всегда может быть нахальным, нахальный - не всегда дойдет до наглости.
Посмотри на такую фразу: наглый - дерзко беззастенчивый.