Стиральная машинка не крутит барабан

Всем привет. Столкнулся с проблемой. Машинке Indesit wite 1077 уже лет 9, с первого дня были разные причуды от нее. В последние 2 года начала выходить из строя. То ремень порвет, то крутит барабан перестанет. Ну я в этом не спец, поэтому просто снимал щетки и чистил коллектор, благо, что для этого не нужно снимать мотор. Все вроде как начинало работать. Бывало, что стирать стирает, а вот про отжим забывает. Попросту его игнорирует. Но на прошлой неделе случилась последняя поломка, в которой даже покупка новых щеток не помогла.

Все работает, но не крутит барабан. Иногда помогает ей механически, двигатель начинает работать и делает 1-2 прокрута. Иногда стоит-стоит и начинает работать. Я вынул мозговую плату, на ней заметна гарь на резисторах и трансформаторе. Когда она переключает режим, плата издает треск(искру) и так каждый раз, крутанула, треск, и так после каждого прокрута.
Проблема 100% в плате. Но раз все кроме двигателя работает хорошо, значит трансформатор в норме. Но почему резисторы погорели не понятно. Мультиметра у меня нет, поэтому методом тыка заменял погоревшие резисторы но все либо переставало работать, либо ничего не менялось.
Сейчас включил стирку и ушел, она периодически стирала крутя барабан минуты по 2 и брала паузы по минуте 3-5. Очень странное поведение.