Мехатроника и робототехника

Помогите, пожалуйста с вопросами
1. Предпосылки развития мехатроники и робототехники систем.
2. Мехатроника и робототехника как новая отрасль науки и техники.
3. Примеры мехатронных и робототехнических систем.
4. Область применения мехатронных и робототехнических систем.
5. Мехатронные и робототехнические системы и их назначение.
6. Электромеханический модуль, электромеханический узел.
7. Металлорежущий станок, как пример мехатронной системы.
8. Мехатронные модули и требования к ним.
9. Модуль, механизм и переменные его состояния.
10. Сенсорные элементы и их применение. (модуль Сенсор).
11. Устройства управления (модуль Контроллер).
12. Вычислительные средства и их функции (модуль Вычислитель).
13. Последовательность создания мехатронных машин и систем.
14. Основная задача мехатронных и робототехнических систем.
15. Функциональная модель мехатронной и робототехнической системы.
16. Структурное представление мехатронных и робототехнических систем.
17. Классификация промышленных роботов.
18. Манипулятор. Представление положения и ориентации.
19. Манипулятор. Преобразование координат руки.
20. Следящая система манипулятора.
21. Тактильное очувствление и очувствление по усилию.
22. Подсистема технического зрения.
23. Основные дескрипторы признаков фигур. Распознавание фигур по фактору
формы.
24. Структура системы технического зрения.
25. Сортировка деталей с использованием технического зрения.
26. Программа выполнения сборочных работ.
27. Место выполнения сборочных работ. Последовательность сборки.
28. Очувствление.
29. Непрерывные системы и системы дискретных величин.
30. Гидравлические и пневматические приводы. Электродвигатель постоянного тока.
31. Привод. Состав управляющей системы.
32. Алгоритм управления.
33. Архитектура ЭВМ.
34. ЭВМ со стековой организацией.
35. Гипотетическая ЭВМ. Адресная шина и шина данных.
36. Память ЭВМ.
37. Принципы проектирования роботов
38. Уровни управления движением человека.
39. Приводы роботов
40. Технологические комплексы с роботами на вспомогательных операциях
41. Технологические комплексы с роботами на основных операциях
42. Рабочие органы манипуляторов
43. Схема управления движениями человека
44. Способы управления роботом
45. Классификация технологических комплексов с роботами
46. Классификация роботов
47. Манипуляционные системы