Располагаете линейку перпендикулярно оптической оси объектива. Фотографируете линейку с известного расстояния. Вспоминаете школьную геометрию, решение треугольников.
Вот вы сами себе и подсказали. Отмечаете левую и правую сторону обзора, строите треугольник: точка камеры, расстояние до левой и правой стороны и высчитываете угол обзора согласно геометрии за 5-й класс.