Это правда что ракета тратит 2/3 своего топлива только на то чтобы преодолеть земную гравитацию и выйти на орбиту?

Ну в общем да. 2/3 это еще мало. Какой-нибудь грузовой корабль Прогресс, который летит до МКС и обратно - он тратит все 90-95% на выход на орбиту. Потому что ему только остаётся пристыковаться и отчаливать назад. Чтобы затормозить и вернуться назад в атмосферу, хватит оставшихся 5% топлива.
2/3 тратит ракета, которая потом полетит к Марсу, например - 1/3 она потратит на разгон в сторону Марса и манёвры там.