На месте инженеров, какую технологию для осуществления мягкой посадки на астероид вы бы использовали?

Гарпун и подушку безопасности!

Вообще говоря, это вопрос сложный Сила тяжести на астероидах очень мала, и аппарату наверняка надо закрепляться. Характер поверхности может быть разгым, от гладкого до покрытого скалистыми образованиями, кристаллами и т. д. Соответственно, тоже ограничениям могут быть. Да, могут быть гарпуны или какие-то клинья, особенно, если надо будет брать пробы, сверлить и т. д. Если нет, то можно просто аккуратно посадить аппарат (так тоже делали в своё время). К астероиду Психея можно и примагнититься при желании.
А общая технология по сути - выход на орбиту, очень медленное сближение, и касание.

В феврале 2019 года аппарат «Хаябуса-2» совершил мягкую посадку на относительно ровную шестиметровую площадку 900-метрового астероида.

На месте инженеров, какую технологию для осуществления мягкой посадки на астероид вы бы использовали?