Ошибка коробки на bmw e60 m

Привет всем . Подскажите пожалуйста,что может быть .
Однажды на моей БМВ е60 вылезла ошибка АКПП (выбор передач ограничен) и машина перестала заводиться. Поменяли сцепление,накидывали новую коробку ,стирали ошибки из памяти после каждого действия,делали адаптацию коробки,даже колеса другие ставил ,все равно ошибка АКПП вылазит. Но зато заводится теперь. После полной остановки ошибка пропадает,но как только трогается ,то появляется снова. Диагностика не показывает ошибок. Очень много денег ушло уже. Если ездить с ошибкой,то в любой момент может заглохнуть и больше не завестись ,пока через лаунж не скинуть ошибку. Подскажите кто чем может по этой проблеме. До ближайшего Бавария центра 900км.