Проблема с речью, что можно с этим сделать?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, можно ли как-то подкорректировать свою речь и голос? Я достаточно стесняюсь говорить, потому что я во-первый картавый. А во-вторых моя манера речи может казаться совершенно безграмотной, как у полоумного или даже умственного человека: могу совершать разные грамматические ошибки в словах (путать буквы или случайно выговаривать уродливую смесь из двух и более слов), ставить неправильно ударения, сбиваться с темпа, говорить слишком медленно или быстро, подбирать неправильный тон, говорить слишком громко или наоборот тихо. Обычно у меня проявляется когда надо мной берут вверх сильные эмоции, будучи спокойным же я могу разговаривать вполне себе адекватно. Из-за этого некоторые люди могут подумать что в лучшем случае я иностранец, а в худшем что у меня проблемы с головой. Хотя я сама по себе натура молчаливая, которая просто не любит говорить и не особо общителен (и не из стеснения, а просто в силу характера и, в большей мере, холодного отношения к другим людям), но тем не менее понимаю что я живу в социуме. И соответственно без этого никуда, однако проблемы с речью мне не дают покоя. А контактировать только через текст, к счастью или сожалению, невозможно.