Они ОЧЕНЬ отличаются, даже зрительно. Посмотрите сами. Окрас, Размеры. Форма рогов. Косуля маленькая, относится к отдельному роду. На фото самец лани и пара косулей.
Рога, рога очень отличаются, из за рогов и размера косулю часто не правильно называют козой, хотя это олень. А лань, там сразу видно, что это олень, даже рога похожи на лосиные, в меньшем масштабе.