У самого крупного вида — большого серого кенгуру беременность продолжается 38— 40 суток. Обычно рождается один детеныш, но, как исключение, встречаются двойни (у большого серого кенгуру) и даже тройни (у большого рыжего кенгуру) . Длинна новорожденного недоразвитого детеныша около 3 см и весом в 750 миллиграммов, что составляет 33 миллионных веса матери! Детеныш набирается дальнейших сил (6-8 месяцев) в сумке матери, куда переползает сразу же после рождения.

Там он находит крайне питательное и, что очень важно для его ещё несформированной иммунной системы, антибактериальное молоко.
У кунгуру наиболее мелкий новорожденный из всех известных млекопитающих (по отношению к размерам взрослого животного) . Первые месяцы детёныш плотно прикреплен ртом к соску и молоко периодически впрыскивается ему в рот.

Самки кенгуру могут выделять два типа молока. Происходит это потому, что в сумке кенгуру могут находиться два малыша: один - новорождённый, второй - уже почти взрослый.

Самки кенгуру постоянно беременны. Непосредственно беременность у кенгуру продолжается около одного месяца, после чего кенгурёнок ещё около 9 месяцев находится в сумке, изредка выбираясь наружу.
Кенгуру рожают через несколько недель после зачатия.
За двадцать четыре часа до рождения детеныша самка начинает приводить в порядок сумку, тщательно вылизывая ее внутреннюю поверхность. За час до родов она садится на основание хвоста, пропустив его для равновесия через задние лапы, и продолжает инстинктивно лизать сумку и клоачную область.
