Eng. В чем разница между forward и forwards? и другими такими же словами с окончанием s и без

Forward - это в современном англ.яз. и наречие, и прилагательное, и глагол и существительное.

Forwards - это исторически правильная форма именно наречия в значении направления, как в русском слева/налево, впереди/вперёд

Из-за повсеместного упрощения английской морфологии они перестают добавлять -s в наречия направления, и в современном английском почти победила форма без -s.