нет. тактильно никакого контакта не ощущается. по сути это тот же воздух, той же плотности. просто в результате охлаждения воздух проходит точку росы "сверху вниз", и растворенная в воздухе вода (а она всегда в воздухе содержится) претерпевает фазовый переход и выпадает из пара в жидкое состояние. это и есть туман - взвесь мельчайших капелек воды в обычном воздухе.