Причин неисправности стартера может быть несколько, возможно залипают щётки или выходит из строя бендикс. Но точно этого не определить. Поэтому я бы вам посоветовал обратиться к специалистам по ремонту стартеров таким так
https://sgmarket.ru.\ чтобы они выявили и устранили причину неисправности.
Забыл сказать, что временами до этого случая была проблема: стартер в редких случаях тяжело крутил, но двигатель заводился.