Скорее всего уже не актуально, но отвечу.
В канонах "Трансформеров" есть разные версии того как они появились, поскольку почти каждые отдельные произведения не связаны сюжетно друг с другом.
Каноны существуют такие:
- Их создали Квинтессоны - инопланетная цивилизация, использовавшая роботов, как рабов. В итоге трансформеры восстали против своих создателей.
- Их создал бог Праймус - трансформер, который, зачастую, гигантских размеров и может трансформироваться в планету Кибертрон.
- Оллспарк (Великая Искра), также известный как Космический куб.