Что делать если ты маменькин сынок в 20 лет?

думать, как можно избавиться от маминой опеки.

есть и в 40 и 50 мамкины сынки .

пойти работать, снять квартиру, заиметь девушку, будешь частично маменькин сынок, частично самостоятелен

ты и в 50-60 будешь её дитя

В России ты пропадешь, таков закон этих неардельтанцев.
Хочешь не выживать а жить, есть Европа.Там человек человека не бросает никогда.

Думать своей головой и делать то что сам того хочешь

Ничего страшного. Вот в 40-50 лет быть маменькиным сынком - это жесть!))

продолжать в том же духе.

Учиться жить , если хочешь , что бы было хорошо, делай всё сам.
Не верь, не бзди, не жалуйся. такова жизнь

Учиться жить самостоятельно, самому принемать решения и нести за них ответственность. Мама будет не всегда, твою жизнь она не проживёт. Ты будущий глава семьи, учись жить.

что делать для чего?

А что Вас не устраивает? От этого и плясать.
Не давайте маме лезть в Вашу жизнь, ставьте границы ( если сможете) не давайте собой руководить. Вы её сын, но не её собственность. И самое главное - не чувствуйте себя виноватым что если сейчас что то по её воле не сделаете, будете плохим сыном! Это главное. Вы не будете плохим сыном, Вы лишь учите мать уважать Вас и пытаетесь обрести свободу от неё самой!