Что означает доктрина?

Доктрина - принцип, которому необходимо придерживаться. Например, двигаясь по дороге, придерживайся правого края. Раньше было: если нет тротуара, пешком двигайся по дороге навстречу транспорту. То-есть - придерживайся левой стороны. Это была одно доктрина поведения на проезжей части. Потом её поменяли, и теперь действует другая доктрина.