Что значит - утром небо уплотнилось и сузилось ?

Это метафора. Когда солнце садится, на мой взгляд.

Это описание чисто субъективного ощущения неба.
Уплотнилось - наверное покрылось плотно тучами.
За счет этого автор называет его суженным.
Другие могут сказать "нахмурилось", "нависло", "низко опустилось"...