Как отправить mp3 другу в телеграмм как голосовое сообщение ? НА ПК

никак. Только файлом

Ема вопрос какой

как вариант через саундпад проиграть

Легко, через SoundPad, загружаешь туда свой голос, выбираешь в настройках компьютера, чтобы звук проигрывался из приложения, нажимаешь на запись в телеграмме, а дальше на воспроизведение в Soundpad'е.