Можно ли установить полный привод на Renault Duster?

Можно, конечно.
Ты думаешь, купил необходимые запчасти, прикрутил, и поехал?)) Кузов 4х4 другой. Чтобы задний подрамник с редуктором закрепить, надо приварить кронштейны. Это то, что я глазами видел.
Вероятно, днище тоже отличается, т.к. надо же где-то прятать раздатку и кардан.