истинный - от оси вращения Земли, магнитный - от магнитных полюсов, которые не совпадают с географическими полюсами (точками пересечения земной поверхности с осью вращения планеты)
Истинный "упирается" в географические полюса, а магнитный - в магнитные полюса. Магнитный компас показывает магнитный меридиан, а гирокомпас и GPS - истинный меридиан. Угловая разница между истинным и магнитным меридианом называется магнитным склонением.
Магнитные силовые линии (северный и южный полюс по компасу) не совпадают с осью вращения земли. Истиные азимут и меридиан – относительно оси вращения...