Нам отдали пароварку, не пользовались никогда, кто знает, внутри должен быть целиндр? Или так просто наливается вода?

Да должен.

Что такое цЕлиндр? Типа, гравицапы?

Никакого цилиндра дополнительного к тому, что у вас на фото, не надо.
Заливаете воду и пользуетесь.
Там сверху должен быть поддон, который собирает конденсат воды.
Потом корзина для продуктов, иногда 2 - 3 шт., но я только одной пользуюсь.
И крышка сверху.

Никакого цилиндра не понадобится, налейте воду и кладите овощи, наберите нужную программу

должна быть сетка, внизу вода кипит, на сетке пища готовится на пару