Как клетка ориентируется в пространстве?

Я думал что они ориентируются только благодаря химической среде вокруг них. Но недавно увидел видео, как клетка плывёт, дотрагивается до препятствия и меняет своё направление. И вот теперь суть: как она поняла что перед ней препятствие у неё же нет рецепторов на поверхности, или есть? И даже если каким-то образом она узнают, то как она передаёт информацию внутри себя? Как она обрабатывает информацию(по типу: в переди препятствие надо повернуть влево а не в право и тд.)? Я в биологии(цитологии) плох.