Задача по физике из вуза

стержень массой m и длинной L подвешен за один конец, его оттягивают с некоторой силой и отпускают, он соударяется(абсолютно неупруго с пружиной, жескостью k, и длиной L2) после чего отскакивает, вывести уравнение движения стержня α(t)