Собираемся на машине в Иран, нет ли проблем с пересечением границы?

Нет никаких проблем , пару калашей прихватите только.

Лучше на танке.

Насчёт границ не знаю, проблем скорей всего не будет, а к русским отлично относятся и вообще очень гостеприимные. У меня друзья ездили 4 года назад (на самолёте).

Дык смотря какие границы вы собрались пересекать. С Азербайджаном сухопутные вроде бы все ещё закрыты ( ковид ) .

Можно, но не через Азербайджан, а через Грузию и Армению.
Могут быть проблемы со страховкой на машину, но они решаются (в каждой стране надо покупать страховку, то есть в Иран в пятницу в субботу скорее всего не въехать - эти тонкости надо изучать заранее)

Ко всем туристам относятся отлично. Что касается въезда: лучше в консульстве уточнить. Вы же визу все равно заранее будете делать наверное. На границе кажется только в аэропортах.

мальчик иди играй в игрушки

Нормально, иранским пограничникам кусок сала и все ОК