Прекрасно сказано об этом в учебнике "МЕХАНИКА БЕЗ КОЛЕБАНИЙ", написанном директором лицея "ФТШ" Михаилом Ивановым.
"Луна падает, но не может упасть. И вот почему. Движение Луны вокруг Земли является результатом компромисса между двумя "желаниями" Луны: двигаться по инерции - по прямой (из-за наличия скорости и массы). Можно сказать так: всемирный закон тяготения "призывает" Луну упасть на Землю, но закон инерции Галилея "уговаривает" ее вообще не обращать на Землю внимания. В результате получается нечто среднее - орбитальное движение: постоянное, без окончания, падение".
А вот как данный феномен популярно объяснил норвежский астрофизик Вигго Ханстеен. По его словам, невероятную силу имеет гравитация Земли, именно поэтому ей удается удерживать вокруг себя нашу атмосферу. И она также к себе постоянно притягивает Луну. Но Земля при этом продолжает вращаться, и Луна, постоянно "падая" на планету, всегда и промахивается, вращаясь на одном и том же расстоянии вокруг нее.
Таким образом на стабильной орбите Луну удерживают две вещи - скорость земного вращения и земное притяжение. Земля вращается вокруг Солнца точно по такому же принципу. Если бы вдруг Земля остановилась, то она тут же "упала" бы на поверхность звезды.
(
https://www.teleport2001.ru/news/2021-03-11/128483-pochemu-luna-ne-padaet-na-zemlyu-obyasnil-astrofizik.html ).