Причина того что по краям выпуклых линз фокусированое изображение хуже чем в центре является форма самих линз?

"По краям линз" нет никакого изображения. Изображение формируется в плоскости изображения. И она, в подавляющем большинстве случаев, не совмещена с краями линз.