Зуб мудрости, растёт неправильно (видимо), не разбираюсь.

раз уж царапает

Зубы мудрости часто так растут. У меня все четыре выросли под десной боком. Лучше не рисковать, так как иногда последствия бывают очень плохими, если не обратиться вовремя к зубному.

удаляй, от них толку нет

Да

Ну так не гадай - сходи на консультацию к стоматологу.