Можно ли забрать госзнаки из МФЦ не приезжая на машине?

Приехал ставить авто на учёт, осмотр прошёл, отправили в МФЦ (Мои документы) этажом выше (там я подавал документы на авто чтобы на учёт поставить)
Пришла очередь получать отметку в ПТС и новые номера на авто (прошлые с моим регионом не совпадают)
Но в ПТС не оказалось подписи старого владельца авто, завтра получаю его подпись и еду назад в МФЦ, где проходил осмотр авто. Вопрос вот в чем - нужно ли снова приезжать на авто, учитывая что лист после осмотра авто инспекторами я получил?