Как связана манга "Бродяга" и реальный ронин Миямото Мусаси?

манга сделана по книге "Десять меченосцев" (это в русском переводе), а книга написана по вымышленной биографии Мусаси, которую написали его ученики спустя несколько десятилетий после его смерти. + туда вписано много юмористических баек о нём - типа пришёл на дуэль с бодуна, потерял по дороге меч и забил топового самурая Японии веслом, попутно потеряв штаны в бою. Правда автор книги пытался написать драму, так что юмор баек пригладил и всё неприличное из них выкинул.
Кароче примерно никак.
Но реальный Мусаси существовал и даже написал пособие для самураев "Книга пяти колец"