Проблема с ошибкой P0036(ВАЗ 2107, прошивка е3)

В общем и целом, выскочил чек и показал 2 ошибки(1- неисправен датчик кислорода, 2- неисправность цепи управления нагревателем датчика кислорода)Датчик поменял на новый, первая ошибка пропала, вторая нет. Уже съездил в сервис на проверку проводки, сказали все цело, значит дело в прошивке(хз насчёт этого) А сейчас просто в шоке от того, что на евро 3 два датчика. Несколько вопросов в итоге господа
1- Где конкретно тогда находится второй датчик, если он конечно имеется
2- Может ли это зависить от свечей
3- И вообще что делать, ибо этот чек меня уже порядком достал