Как научиться общаться

Помогите у меня проблема я не умею нормально общаться с людьми и от этого страдаю я вполне нормальный вроде не тупой но при знакомстве с новым человеком у меня вообще пустыня в голове по началу задам пару вопросов а потом я могу просто идти и молчать даже если я не стесняюсь этого человека я просто не знаю что ему сказать он молчит и я молчу я не могу вести содержательных бесед даже с родственниками общение для меня как сверхспособность я завидую тем людям которые легко находят общий язык с другими а у меня просто ступор и нет порядка голове мысли путаются когда я хочу что то сказать не могу даже порой правильно выстроить предложения выгляжу как дурак а иногда бывает как скажу сам удивляюсь вот это я молодец иногда приходят гениальные мысли уже после разговора бывает я как выдам чего нибудь и все вокруг падают со смеху иногда я могу исскусно врать но я этим редко пользуюсь только когда ложь нужна в благо как перестать быть тугодумом проще говоря тормозом вообщем как развить мысль и разговорную речь не просто её развить а чтобы по существу чтобы я балаболил без остановки